Casterly Rock ist die Hauptstadt der Westerlands und das zu Hause der Lannisters von Westeros.
Der Felsen war ursprünglich der Sitz des Hauses Casterly wovon er auch seinen Namen bekam. Nachdem das Haus Casterly während der Ära der Helden verschwand wurden die Lannisters Herren von Casterly Rock.
Das Schloss und die Stadt wurden aus einem riesigen natürlichen Felsen in den Brandung gemeiselt. Die Lannisters werden deshalb auch die Könige des Felsens genannt.
Ein interessanter Fakt der Serie:
Für die TV Show wurde das Schloss Trujillo in Spanien benutzt was nicht an der Küste liegt, nichtmal annährend das mehr und die ganze Umwelt rund um Casterly Rock wurden per CGI hinzugefügt.